Tornau Motoren wurde 1991 von Axel Tornau in 23758 Jahnshof in Schleswig-Holstein gegründet. Anfänglich wurden Fahrzeuge repariert und Verbrennungsmotoren instandgesetzt.
Bereits 1997 war das Gelände zu klein. Die Firma zieht ins Gewerbegebiet Heidekamp 2 in eine extra dafür errichtete Halle mit zwei Hebebühnen um. In den folgenden Jahren wurde die Halle immer wieder erweitert und ein Verwaltungsgebäude angebaut. Vier Mitarbeiter, die heute noch in der Firma tätig sind, gehörten zur Stammmannschaft.